Дроны на службе САП (Систем АвтоПолива)



  • Вступление


    Современные технологии врываются в нашу жизнь с огромной скоростью, и в частности, в руках рядового жителя страны, появляются недостижимые ранее инструменты аэросьёмки, а именно дроны.

    drone.jpeg

    Дроны сейчас используются практически везде:

    • Фото/видео индустрия
    • Доставка товаров, в т.ч первой необходимости в труднодоступные места
    • Спасательные операции (поисковые дроны, дроны для пожаротушения)
    • Промышленная инспекция зданий и сооружений
    • Геодезическая сьемка
    • И даже охрана границ целых государств!

    Как мы видим, эти устройства приносят огромную пользу человечеству, и их способы применения заставляют удивляться снова и снова:
    Вот например дрон, в виде личного транспорта
    А вот - дрон-хулиган


    Дроны в автополиве

    Конечно же, ни кто иной, как представитель нашей "лентяйской" профессии, нашёл очень полезный способ применения дронов... Это - замеры объектов с помощью аэросъемки.
    И каждый день жаркого лета, тысячи жужжащих устройств летают над коттеджными посёлками, с целью облегчить труд бедолаги контрактора, у которого и без этого дел не мало... например почитать в группе САП России о новом рецепте маринада для шашлычка, который он будет жарить вечером...

    И вот фотография сделана, загружена в компьютер, вставлена в Автокад, ПроКонтрактор или Ирриску😜
    За отправную точку взят размер забора, картинка смасштабирована...
    Вообщем проект выполнен, смета одобрена заказчиком (который под впечатлением от сьемки дроном, и теперь даже знает, где у соседа секретный цех самогоноварения)

    Но дальше начинается веселье!!! В процессе монтажа, выясняется, что геометрия клумб не полностью соответствует проектируемым, и сопла, купленные по спецификации, в каких то местах переливают дальше чем надо, а в других, что еще хуже, не достают друг до друга, что влечет за собой корректировку их расположения, замену сопел, вообщем работу по рационализации и актуализации проекта. И благо, если бригадир это выяснил на раннем этапе монтажа, а не когда все сопла уже находятся в проектном положении...

    Ну и кто же виноват, с кого спросить? Может быть проектироващик криворукий? Или тот, кто дроном управлял, допустил большой тангаж при спуске затвора? Я вам скажу так - все виноваты по-немногу, так как забыли или скорее пренебрегли законами оптики, а именно не учли азы дисциплины называемой фотограмметрия и не произвели над полученным с дрона снимком, так называемого ортотрансформирования (или ортокоррекции). Какая же печальная история...

    Давайте наглядно посмотрим, насколько ортотрансформирование меняет положение дел в лучшую сторону, даже на небольшом участке:

    Вот исходное изображение с дрона:
    WhatsApp Image 2019-07-01 at 18.23.41.jpeg

    Нам известно(путём замеров рулеткой), что размеры участка по забору - 40 на 40 метров

    Произведем процедуру ортокоррекции, учитывая эти входные данные.

    Вот что получится:
    modifa.png

    Как мы видим, границы снимка исказились, но все линии заборов внутри стали более перпендикулярными...

    Давайте сравним полученные снимки:
    done1.png

    Нанесем жирные линии по забору, для наглядности:
    done2.png

    Ну и теперь сравним полученную геометрию:
    done3.png

    Как мы видим, делать проект системы полива по откорректированному снимку будет более безопасно для здоровья монтажников и Вашего кошелька)))


    Вывод

    Конечно же, с учетом низкой экономической ответственности системы автоматического полива в целом, производитель работ, как максимум получит подзатыльник от заказчика и переделает расстановку форсунок, чтобы не было жёлтых пятен на газоне...

    Но как мы увидели, этого можно избежать!

    Как сделать ортокоррекцию?

    На данный момент эта функция находится в разработке в рамках онлайн-сервиса для проектирования систем полива irrisketch.ru

    В Ириску будет достаточно загрузить "сырой" файл с дрона, указать два известных размера, желательно максимально больших и максимально перпендикулярных друг к другу и программа все сделает сама - и смасштабирует подложку в систему координат проекта и произведет ортотрансформирование.
    Мы сейчас усердно работаем над этим функционалом, и о стадии его готовности я буду обявлять в этом обсуждении

    Если нужно сделать срочно, то, как говорится Гугл вам в помощь)) Именно так я и делал с примерами для данного поста) Инструментов много, но согласитесь, будет приятно, когда такая фича появится в Ириске)


    Всем хорошего дня / вечера / утра, или что у Вас там сейчас!))) И конечно же, успешного проектирования и реализации Ваших проектов!





  • В лайтрум есть инструменты для правки дисторсии. Но я конечно, как любитель всяких штуковин очень жду автоматику от иррискетч!



  • Быстрей бы... ☹️ Не хочется подзатыльников на хвататься. 🤦♂



  • очень любопытно, кто какие дроны использует для картографирования участков?



  • а кто какими дронами и программами пользуется и насколько удобно?) А перепад высот дрон может фиксировать?



  • @NIMNULS DJI Mavic Mini
    По сути основная задача взлететь и сделать фотографию сверху. Которую уже в последствии масштабируешь и подложкой вставляешь в любую программу или сервис по проектированию. Там уже либо оцифровываешь либо поверх подложки делаешь проект. Есть квадрокоптеры, которые и перепады фиксируют. RTK квадрокоптер для геодезии. стоит от 550 до 750 тысяч рублей.